鋰電世界網(wǎng)訊集中驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)汽車(chē)與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)布置方式相似，用電動(dòng)機(jī)及相關(guān)部件替換內(nèi)燃機(jī)，通過(guò)變速器、減速器等機(jī)械傳動(dòng)裝置，將電動(dòng)機(jī)輸出力矩，傳遞到左右車(chē)輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛。集中驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)汽車(chē)操作實(shí)現(xiàn)技術(shù)成熟、安全可靠，但存在體積較重，效率相對(duì)不高等不足。隨著純電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)研究的深入，純電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置結(jié)構(gòu)也逐漸由單一動(dòng)力源的集中式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)向多動(dòng)力源的分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展。圖1.1為電動(dòng)汽車(chē)不同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1.1(a)為單電動(dòng)機(jī)集中驅(qū)動(dòng)型式，由電動(dòng)機(jī)、減速器和差速器等構(gòu)成，由于沒(méi)有離合器和變速器，可以減少傳動(dòng)裝置的體積及質(zhì)量。圖1.1(b)也為單集中驅(qū)動(dòng)型式，與發(fā)動(dòng)機(jī)橫向前置前驅(qū)的內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)結(jié)構(gòu)布置方式相似，將電動(dòng)機(jī)、減速器和差速器集成一體，通過(guò)左右半軸分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)車(chē)輪，該布置型式結(jié)構(gòu)緊湊，多用于小型電動(dòng)汽車(chē)上。圖1.1(c)為雙電機(jī)分布驅(qū)動(dòng)型式，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速器分別驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)車(chē)輪，可通過(guò)電子差速控制實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向行駛，以取代機(jī)械差速器，該驅(qū)動(dòng)方式為目前研究的熱點(diǎn)。圖1.1(d)為輪轂電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)型式，電動(dòng)機(jī)和固定速比的行星齒輪減速器安裝在車(chē)輪里面，省去傳動(dòng)軸和差速器，從而使傳動(dòng)系統(tǒng)得到簡(jiǎn)化。該驅(qū)動(dòng)方式對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求較高，同時(shí)控制算法也比較復(fù)雜。