所有的理論、工廠要落地，都離不開(kāi)設(shè)備，設(shè)備的效率至關(guān)重要。

涂布機(jī)是鋰電池生產(chǎn)的核心設(shè)備，其功能是通過(guò)狹縫式涂布模頭把漿料均勻的涂抹在銅箔或者鋁箔表面，制成正負(fù)極片，涂覆的均勻性一致性決定了最終電池的性能和壽命，而涂抹的速度則關(guān)乎著電池廠的產(chǎn)能。傳統(tǒng)狹縫式涂布模頭受限于調(diào)節(jié)滑塊間距小，只能手工調(diào)節(jié)，成為了限制電池生產(chǎn)難以跨越的鴻溝。

微型伺服電缸的出現(xiàn)，讓涂布行業(yè)迎來(lái)重大變革！

微型伺服電缸是一種小型一體化直線伺服系統(tǒng)，是機(jī)器人、醫(yī)療器械、工業(yè)設(shè)備等精密機(jī)電設(shè)備的核心運(yùn)動(dòng)部件。微型伺服電缸內(nèi)部集成了高精密減速器、高性能空心杯電機(jī)、絲杠機(jī)構(gòu)、傳感器以及伺服控制系統(tǒng)，在保證更小體積的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體化，具有體積小、精度高、負(fù)載大等技術(shù)特點(diǎn)。

過(guò)去，傳統(tǒng)狹縫式涂布模頭滑塊間距最窄只有1厘米多，只能采用千分尺手工調(diào)節(jié)的方式，需要工人24小時(shí)觀察測(cè)厚儀的涂覆數(shù)據(jù)，并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，調(diào)改頻率比較高。因此，涂抹的實(shí)時(shí)性和調(diào)節(jié)精度都很難得到保障，進(jìn)而直接導(dǎo)致電池A品率低、生產(chǎn)效率低、對(duì)人員配置要求較高等痛點(diǎn)長(zhǎng)期存在。

微型伺服電缸創(chuàng)新性地應(yīng)用在涂布模頭上，可以在涂布模頭1厘米多的間距內(nèi)為每一個(gè)調(diào)節(jié)滑塊配置一個(gè)微型伺服電缸，實(shí)現(xiàn)了涂布模頭全自動(dòng)調(diào)節(jié)，解決了調(diào)節(jié)滯后的問(wèn)題，提升了產(chǎn)能的同時(shí)也提高了電池的A品率。

智能閉環(huán)涂布模頭讓電池生產(chǎn)更高效

因時(shí)機(jī)器人的電缸最窄間距可以做到12mm，精度達(dá)到±2μm，推拉力能達(dá)到40公斤。這樣的性能全球范圍內(nèi)只有因時(shí)機(jī)器人可以做到。通過(guò)微型伺服電缸改造后的涂布模頭COV值可以降到0.15%，A品率能達(dá)到90%，為終端電池廠帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

新能源行業(yè)苦于鋰電涂布設(shè)備的弊端已久，2022年率先協(xié)助行業(yè)頭部客戶進(jìn)行閉環(huán)模頭改造，上線投產(chǎn)后生產(chǎn)效率和良品率大幅提升，ROI效果立竿見(jiàn)影。因時(shí)機(jī)器人作為微型伺服電缸開(kāi)創(chuàng)者，年產(chǎn)量超萬(wàn)臺(tái)，品質(zhì)高，穩(wěn)定性強(qiáng)，出貨快，已成為眾多新能源廠商及設(shè)備商改造、制造閉環(huán)模頭的首選。

截至目前，因時(shí)機(jī)器人幾乎與TOP10電池廠達(dá)成合作，微型伺服電缸的多樣性、成熟度、可靠性等可以說(shuō)已經(jīng)得到了市場(chǎng)的充分驗(yàn)證，僅2023年就有上百套的閉環(huán)涂布模頭投入生產(chǎn)。

豐富經(jīng)驗(yàn)&成熟產(chǎn)品成涂布市場(chǎng)首選

得益于多年來(lái)在涂布行業(yè)的深度服務(wù)，因時(shí)機(jī)器人的涂布用電缸種類也更健全豐富，全套產(chǎn)品包括微型伺服電缸、接口模塊以及主控制單元，可以滿足不同pin數(shù)需求，20、60、80及以上都有成套產(chǎn)品滿足需求。微型伺服電缸是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，每一個(gè)微型伺服電缸連接到背面的接口模塊上面，通過(guò)接口模塊轉(zhuǎn)出一條總線電纜連接到主控制器單元。由主控制器單元進(jìn)行閉環(huán)算法運(yùn)行再通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信控制所有的微型伺服電缸執(zhí)行。? ? ? ?

目前，因時(shí)機(jī)器人的微型伺服電缸已有5個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列的眾多產(chǎn)品可供選擇，滿足涂布模頭由窄至寬的不同間距需求?；旧细采w了90%以上的涂布機(jī)的改造，開(kāi)創(chuàng)鋰電閉環(huán)涂布新時(shí)代。? ? ? ?

作為微型伺服電缸開(kāi)創(chuàng)者，因時(shí)機(jī)器人的創(chuàng)新研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)自北航機(jī)器人研究所、上海交大及北科大，具有十年以上的機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，發(fā)展至今已服務(wù)上千家客戶。據(jù)悉，微型伺服電缸在新能源電池生產(chǎn)線上不僅可以促使涂布模頭升級(jí)改造，在其他工藝環(huán)節(jié)也有諸多需求。未來(lái)，因時(shí)機(jī)器人將立足于微小型、高精度和力控等核心技術(shù)，為實(shí)現(xiàn)更精密的智能化、自動(dòng)化控制注入新動(dòng)力，加快工廠實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)和智能制造。