Q：TRH10&TRH15系列在產(chǎn)品研發(fā)上取得了哪些突破？
答：要兼顧精度、負(fù)載、速度三方需求，在這個(gè)系列的機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，我們突破了幾對(duì)矛盾：輕量化與整機(jī)受力形變的矛盾、大慣量比與控制響應(yīng)的矛盾、大慣量變化與振動(dòng)抑制的矛盾等等。
同樣的負(fù)載情況下節(jié)拍更快，同樣的節(jié)拍下負(fù)載能力更強(qiáng)，TRH10&TRH15系列機(jī)器人節(jié)拍快負(fù)載高運(yùn)行穩(wěn)，都離不開(kāi)機(jī)器人軟硬件團(tuán)隊(duì)的高度協(xié)同和融合，不斷地仿真調(diào)整驗(yàn)證，確保結(jié)果最優(yōu)。
Q：TRH10&TRH15系列有哪些具體應(yīng)用？
答：前面提到TRH10&TRH15系列被稱(chēng)之為六邊形戰(zhàn)士中的“特種兵”，是它基于新能源行業(yè)的特點(diǎn)所“訓(xùn)練”出來(lái)的獨(dú)特的工藝能力，具備非一般的“戰(zhàn)斗力”。所以，在應(yīng)用上可滿(mǎn)足鋰電行業(yè)制芯、組裝、化成分容、模組PACK；光伏行業(yè)的硅片、電池、組件產(chǎn)線(xiàn)等多種工藝段的應(yīng)用，基本覆蓋新能源行業(yè)對(duì)SCARA機(jī)器人的主流需求。此外，TRH10&TRH15系列同時(shí)可滿(mǎn)足3C（屏幕貼合、絲印、檢測(cè)、貼標(biāo)、鎖螺絲）、包裝（定位、成型、組裝、過(guò)膠）、醫(yī)療（搬運(yùn)、分揀、組裝、檢測(cè)、包裝）等行業(yè)的應(yīng)用需求。
Q：TRH10&TRH15系列機(jī)器人能為客戶(hù)帶來(lái)哪些增益？
答：以新能源行業(yè)某頭部客戶(hù)為例，應(yīng)消費(fèi)市場(chǎng)需求，該客戶(hù)提出產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)能提升建設(shè)。在自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)改造過(guò)程中，需要抓取的負(fù)載接近20kg，目前市面上最大20kg的四軸機(jī)器人實(shí)際額定負(fù)載為10kg，大部分時(shí)間需降速使用，機(jī)器人速度慢成為他們的瓶頸。
針對(duì)客戶(hù)提出的這一需求以及對(duì)行業(yè)的調(diào)研，我們定向開(kāi)發(fā)了TRH15系列機(jī)器人。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，取得了良好的性能表現(xiàn)，相比傳統(tǒng)的行業(yè)機(jī)器人提升了至少20%的速度。證明了該系列機(jī)器人可滿(mǎn)足客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)接近20kg負(fù)載的要求，并且適用于重載、高速的應(yīng)用場(chǎng)景。
Q：當(dāng)前，人工智能AI廣受關(guān)注，拓斯達(dá)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域與AI有什么結(jié)合點(diǎn)嗎？
答：2022年初我們就提出了集成解決方案的“專(zhuān)精特新”之路，用“機(jī)器人+”的方式來(lái)解決系統(tǒng)集成的行業(yè)困境，提升方案復(fù)用率，促成高質(zhì)保量發(fā)展。具體來(lái)說(shuō)分為四個(gè)階段——
第一階段：細(xì)分領(lǐng)域的非標(biāo)解決方案“復(fù)用”；
第二階段：解決方案標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、與機(jī)器人本體實(shí)現(xiàn)柔性重組，打造細(xì)分領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)工作站，也就是“機(jī)器人+”；
第三階段：工作站與AI相結(jié)合，讓“機(jī)器人+AI”易學(xué)易懂、調(diào)試簡(jiǎn)單同時(shí)更具柔性，能夠處理更加復(fù)雜的工作場(chǎng)景，真正實(shí)現(xiàn)易用好用；
第四階段：消化吸收再創(chuàng)新，把易用好用的“六邊形戰(zhàn)士”，訓(xùn)練成各行各業(yè)的專(zhuān)屬“特種兵”。擴(kuò)大產(chǎn)品附加值，提升經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益。
【美好，源于技術(shù)】系列是呈現(xiàn)拓斯達(dá)基于服務(wù)客戶(hù)核心價(jià)值和企業(yè)使命的技術(shù)思考分享，通過(guò)解讀拓斯達(dá)各事業(yè)部核心技術(shù)和最新產(chǎn)品，為客戶(hù)帶來(lái)技術(shù)驅(qū)動(dòng)的競(jìng)爭(zhēng)力，助力企業(yè)制造升級(jí)，適應(yīng)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。
