Q：TRH10&TRH15系列在產(chǎn)品研發(fā)上取得了哪些突破？
答：要兼顧精度、負載、速度三方需求，在這個系列的機器人產(chǎn)品設計中，我們突破了幾對矛盾：輕量化與整機受力形變的矛盾、大慣量比與控制響應的矛盾、大慣量變化與振動抑制的矛盾等等。
同樣的負載情況下節(jié)拍更快，同樣的節(jié)拍下負載能力更強，TRH10&TRH15系列機器人節(jié)拍快負載高運行穩(wěn)，都離不開機器人軟硬件團隊的高度協(xié)同和融合，不斷地仿真調(diào)整驗證，確保結(jié)果最優(yōu)。
Q：TRH10&TRH15系列有哪些具體應用？
答：前面提到TRH10&TRH15系列被稱之為六邊形戰(zhàn)士中的“特種兵”，是它基于新能源行業(yè)的特點所“訓練”出來的獨特的工藝能力，具備非一般的“戰(zhàn)斗力”。所以，在應用上可滿足鋰電行業(yè)制芯、組裝、化成分容、模組PACK；光伏行業(yè)的硅片、電池、組件產(chǎn)線等多種工藝段的應用，基本覆蓋新能源行業(yè)對SCARA機器人的主流需求。此外，TRH10&TRH15系列同時可滿足3C（屏幕貼合、絲印、檢測、貼標、鎖螺絲）、包裝（定位、成型、組裝、過膠）、醫(yī)療（搬運、分揀、組裝、檢測、包裝）等行業(yè)的應用需求。
Q：TRH10&TRH15系列機器人能為客戶帶來哪些增益？
答：以新能源行業(yè)某頭部客戶為例，應消費市場需求，該客戶提出產(chǎn)線產(chǎn)能提升建設。在自動化產(chǎn)線改造過程中，需要抓取的負載接近20kg，目前市面上最大20kg的四軸機器人實際額定負載為10kg，大部分時間需降速使用，機器人速度慢成為他們的瓶頸。
針對客戶提出的這一需求以及對行業(yè)的調(diào)研，我們定向開發(fā)了TRH15系列機器人。經(jīng)過現(xiàn)場測試，取得了良好的性能表現(xiàn)，相比傳統(tǒng)的行業(yè)機器人提升了至少20%的速度。證明了該系列機器人可滿足客戶現(xiàn)場接近20kg負載的要求，并且適用于重載、高速的應用場景。
Q：當前，人工智能AI廣受關注，拓斯達在工業(yè)機器人領域與AI有什么結(jié)合點嗎？
答：2022年初我們就提出了集成解決方案的“專精特新”之路，用“機器人+”的方式來解決系統(tǒng)集成的行業(yè)困境，提升方案復用率，促成高質(zhì)保量發(fā)展。具體來說分為四個階段——
第一階段：細分領域的非標解決方案“復用”；
第二階段：解決方案標準化、模塊化、與機器人本體實現(xiàn)柔性重組，打造細分領域的標準工作站，也就是“機器人+”；
第三階段：工作站與AI相結(jié)合，讓“機器人+AI”易學易懂、調(diào)試簡單同時更具柔性，能夠處理更加復雜的工作場景，真正實現(xiàn)易用好用；
第四階段：消化吸收再創(chuàng)新，把易用好用的“六邊形戰(zhàn)士”，訓練成各行各業(yè)的專屬“特種兵”。擴大產(chǎn)品附加值，提升經(jīng)濟、社會效益。
【美好，源于技術(shù)】系列是呈現(xiàn)拓斯達基于服務客戶核心價值和企業(yè)使命的技術(shù)思考分享，通過解讀拓斯達各事業(yè)部核心技術(shù)和最新產(chǎn)品，為客戶帶來技術(shù)驅(qū)動的競爭力，助力企業(yè)制造升級，適應激烈的市場競爭。
